| 1990年代全球汽車市場吹起RV風，放眼當時MITSUBISHI旗下的Pajero太過粗曠越野，Delica與Chariot算是多人乘坐Minivan，對於個人使用的消費者來說似乎尺碼太大，因此以「輕型多功能RV」為開發原則，在1991年推出紅極一時的RVR，1997年更推出第二代車型，直到2002年因MITSUBISHI本身銷售不佳，導致RVR面臨停產悲劇。
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| 1997年11月全新設計的第二代RVR在日本上市，外觀較前一代更為飽滿有型，並變得更具跑車風格，雖然尺碼縮小為4330（4280）×1695×1695（1680）mm，但軸距增加至2550mm，且在平整化地板與懸空式排檔座設計下，使RVR獲得更為寬敞的乘坐空間，就連行李廂置物便利性亦大大提升。內裝座椅共有四人和五人兩種設定，並有黑色、米色兩種選擇，並分別與類金屬、木紋飾板搭配，企圖營造個性化或豪華氣氛。
動力方面除了基本的直列四缸1.8L（140hp）外，還有當時新開發的直列四缸2.4L GDI直噴（165hp）和直列四缸2.0L渦輪增壓（230hp/250hp）三種汽油引擎，變速系統則有五速手排和科技與駕駛樂趣的Sports-Mode四速手自排變速箱。
然而隨著市場對空間上的需求更大，RVR縱使加入不少性能和年輕個性化，卻難敵消費者用車習慣，加上原廠本身經營不善，因此於2002年消失在產品陣容中，而後繼者則是小型化但大空間的Colt Plus。
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